{"id":270,"date":"2018-05-18T11:58:51","date_gmt":"2018-05-18T11:58:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/?page_id=270"},"modified":"2021-05-12T11:23:29","modified_gmt":"2021-05-12T11:23:29","slug":"robotica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/","title":{"rendered":"Robotica"},"content":{"rendered":"

Inleiding<\/strong>\nDe WIA Mover 4 is een robotarm die speciaal is ontworpen om aan de behoeften van scholen te voldoen. Deze WIA Mover 4 is uitermate geschikt voor het onderwijs. De voordelen zijn o.a. betaalbaar, educatieve software, uitgebreid lesmateriaal, complete installatie en ondersteuning. Hij biedt de juiste functionaliteit met een zeer hoge prijs-kwaliteitverhouding.<\/p>\n

Inhoud<\/strong>\nDe WIA Mover 4 robotarm kan geprogrammeerde scenario\u2019s uitvoeren die dicht bij de praktijk staan, hij kan worden gebruikt als een vrij programmeerde robotarm en verbindt natuurkunde, wiskunde en informatica met de werkelijkheid!\nMet zijn vier assen kan hij vrij bewegen in de ruimte.\u00a0Verschillende instrumenten kunnen worden bevestigd aan de flens, bijvoorbeeld twee vinger grijpers of een elektrische magneet ( optie). De grijper van de robot heeft een bereik van 550 mm en een maximaal hefvermogen van 500 g.\u00a0De robot is ook handmatig te besturen via een gamepad (joystick). Zowel de Mover als de Joystick hebben een USB aansluiting. Tevens zijn er 8 digitale programmeerde poorten aanwezig<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Constructie:Serial:<\/strong><\/td>\nvier servomotoren met overzetting, encoder en uC per joint<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht \/ \u00a0Payload:<\/strong><\/td>\n3.5 kg \/ 500 g<\/td>\n<\/tr>\n
Reach:\u00a0<\/strong><\/td>\n550 mm incl. grijper<\/td>\n<\/tr>\n
Comunncatie:<\/strong><\/td>\nUSB, Intern CAN bij 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Stroomvoorziening:<\/strong><\/td>\n12V via netadapter, <60W<\/td>\n<\/tr>\n
Digitale inputs:<\/strong><\/td>\n3 digitale ingangen 12-24<\/td>\n<\/tr>\n
Digitale outputs:<\/strong><\/td>\n3 x 5V of 3 relaisuitgangen\u00a0 30V \/ 500mA<\/td>\n<\/tr>\n
Digitale outputs flens:<\/strong><\/td>\n2 digital Outputs, 5V, +12V en GND voor de grijper<\/td>\n<\/tr>\n
Software:<\/strong><\/td>\nCPRog (Windows), ROS (Linux)<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"\"<\/p>\n

Software<\/strong>\nDe software bestaat uit een besturingselement en een programmeer-omgeving.\u00a0 De software genereert een driedimensionale voorstelling die de positie en de afgelegde weg van het TCP (exacte punt in het midden van de grijper)simuleert. \u00a0Ook kan de arm middels dit simulatiebeeld bestuurd worden.<\/p>\n

Andere besturingsopties zijn de motoren afzonderlijk aan te sturen of de co\u00f6rdinaten-waarden laten stijgen of dalen. De grijper neemt deze positie vervolgens aan gebruik makend van inverse kinematica, het proces waarmee uit een gewenste positie de toestanden of tijdfuncties voor de sturing van de\u00a0actuatoren<\/a>\u00a0worden berekend.<\/p>\n

<\/p>\n

Informatie aanvragen<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Inleiding De WIA Mover 4 is een robotarm die speciaal is ontworpen om aan de behoeften van scholen te voldoen. Deze WIA Mover 4 is uitermate geschikt voor het onderwijs. De voordelen zijn o.a. betaalbaar, educatieve software, uitgebreid lesmateriaal, complete installatie en ondersteuning. Hij biedt de juiste functionaliteit met een zeer hoge prijs-kwaliteitverhouding. Inhoud De […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":130,"parent":196,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"yoast_head":"\nRobotica - Wia Educational<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"nl_NL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robotica - Wia Educational\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Inleiding De WIA Mover 4 is een robotarm die speciaal is ontworpen om aan de behoeften van scholen te voldoen. Deze WIA Mover 4 is uitermate geschikt voor het onderwijs. De voordelen zijn o.a. betaalbaar, educatieve software, uitgebreid lesmateriaal, complete installatie en ondersteuning. Hij biedt de juiste functionaliteit met een zeer hoge prijs-kwaliteitverhouding. Inhoud De […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Wia Educational\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-05-12T11:23:29+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1920\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Geschatte leestijd\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"2 minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/\",\"url\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/\",\"name\":\"Robotica - Wia Educational\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg\",\"datePublished\":\"2018-05-18T11:58:51+00:00\",\"dateModified\":\"2021-05-12T11:23:29+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"nl-NL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"nl-NL\",\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg\",\"width\":1920,\"height\":1280},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Werkplekken\",\"item\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Automatisering\",\"item\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":4,\"name\":\"Robotica\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/\",\"name\":\"Wia Educational\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"nl-NL\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robotica - Wia Educational","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/","og_locale":"nl_NL","og_type":"article","og_title":"Robotica - Wia Educational","og_description":"Inleiding De WIA Mover 4 is een robotarm die speciaal is ontworpen om aan de behoeften van scholen te voldoen. Deze WIA Mover 4 is uitermate geschikt voor het onderwijs. De voordelen zijn o.a. betaalbaar, educatieve software, uitgebreid lesmateriaal, complete installatie en ondersteuning. Hij biedt de juiste functionaliteit met een zeer hoge prijs-kwaliteitverhouding. Inhoud De […]","og_url":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/","og_site_name":"Wia Educational","article_modified_time":"2021-05-12T11:23:29+00:00","og_image":[{"width":1920,"height":1280,"url":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Geschatte leestijd":"2 minuten"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/","url":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/","name":"Robotica - Wia Educational","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg","datePublished":"2018-05-18T11:58:51+00:00","dateModified":"2021-05-12T11:23:29+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#breadcrumb"},"inLanguage":"nl-NL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"nl-NL","@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-content\/uploads\/shutterstock_423577405.jpg","width":1920,"height":1280},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/robotica\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Werkplekken","item":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Automatisering","item":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/werkplekken\/automatisering\/"},{"@type":"ListItem","position":4,"name":"Robotica"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/#website","url":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/","name":"Wia Educational","description":"","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"nl-NL"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/270"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=270"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/270\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/196"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/130"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wiaeducational.nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=270"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}